在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　为攻克吊装难题，确保鞍体安装精度与安全，在龙门大桥指挥部的统筹指导下，龙门大桥中交路建项目部采用BIM三维技术精确模拟现场吊装数据，不断优化施工方案，严格落实安全技术交底工作，选择采用400吨大型履带吊设备进行吊装作业，利用预先设计匹配的钢丝绳调整吊装角度和姿态，待鞍体吊装姿态平稳之后，在专业技术人员的指导下，鞍体顺利起吊，成功与底座精准对接，圆满完成首件鞍体安装。《最后的女体幻想originalversion》　　2020年9月，李小平卸任湖口县委书记职务，继续任九江市副市长，2021年9月任九江市委常委、庐山风景名胜区管理局党委书记，庐山市委书记。